Tehostettu pysäköinninvalvonta kesän osalta alkaa Naantalissa 15.5. ja jatkuu 31.8. asti. Tehostettuna aikana pysäköintiä valvotaan myös iltaisin ja viikonloppuisin. Kunnallisen pysäköinninvalvonnan lisäksi poliisi suorittaa pysäköinninvalvontaa Naantalissa ympäri vuoden, varsinkin yöaikaan.
Naantalissa on pysäköintikiekon käyttövelvollisuus ja Vanhankaupungin sekä rannan läheisyydessä sijaitsevat pysäköintipaikat ovat maksullisia. Vanhassakaupungissa ei ole lainkaan yleistä pysäköintiä.
Pysäköintivirhemaksu Naantalissa on 40 euroa, ja se tulee maksaa 30 päivän kuluessa maksun antamispäivästä.